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「ロボットの群れの協調」を活用した建設現場での省人化、省力化の実現

アリに代表される社会性生物が「群知能」により一個体では達成できないタスクを群れの形成により実行可能にするように、比較的簡単なロボットの集団に「群知能」を持たせることで、建設現場のようにロボットのために設計されているとはいえない環境下に適応し、簡単な作業を自律的に行うロボット・システムの実現を目指します。夜間など現場が稼働していない時間帯に資機材の搬出入などを行わせることで、深刻な課題となっている建設現場の作業員不足の課題解決を図ります。

富山大学

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